ESKİŞEHİR | Elazığ | Hatay | Zonguldak | Konya | Giresun | İstanbul | Yozgat | Kayseri ve Diğer Tüm İller ...
TR − TL
English
Hesabım
Sepetim
Robotik sistemlerde iş güvenliği, otomatik hareket, yüksek hız, programlı çalışma, kontrol devreleri, elektrik enerjisi, pnömatik ekipmanlar ve robot hücresi içindeki sıkışma riskleri nedeniyle özel dikkat gerektirir. Robot duruyor gibi görünse bile bakım, temizlik, programlama, kalıp değişimi veya arıza müdahalesi sırasında beklenmedik hareket riski devam edebilir.
Bu nedenle robotik sistemlerde bakım yapılmadan önce yalnızca acil stopa basmak veya robotu manuel moda almak yeterli değildir. Enerji kaynakları izole edilmeli, uygun kilitleme aparatıyla kilitlenmeli, uyarı etiketi takılmalı, depolanmış enerji boşaltılmalı ve robotun güvenli durumda olduğu doğrulanmalıdır. Bu süreç EKED LOTO etiketleme kilitleme uygulaması olarak değerlendirilir.
Robotik hücrelerde kullanılabilecek asma kilit, devre kesici kilidi, hasp, vana kilidi, uyarı etiketi ve kilitleme istasyonu gibi ürünleri incelemek için EKED LOTO etiketleme kilitleme ürünleri kategorisini ziyaret edebilirsiniz.
Robotik sistemlerde EKED LOTO; robot hücresi, kontrol panosu, motor sürücüsü, pnömatik hat, tutucu gripper, konveyör bağlantısı ve yardımcı ekipmanlar üzerinde bakım yapılmadan önce enerji kaynaklarının izole edilmesi, kilitlenmesi, etiketlenmesi ve sistemin güvenli olduğunun doğrulanmasıdır.
Robotik sistemler üretimde hız ve verimlilik sağlar; ancak robot hücresine müdahale eden çalışan için risk seviyesi yüksektir. Robot kolunun beklenmedik hareketi, otomatik çevrim, sensör tetiklemesi, program hatası veya yardımcı ekipmanın devreye girmesi ciddi kazalara neden olabilir.
Robot kolu, program, sensör veya kontrol komutuyla aniden hareket edebilir.
Robot kolu, fikstür, gripper, konveyör veya hücre duvarı arasında sıkışma riski oluşabilir.
Pano, sürücü, servo motor, kontrol devresi ve yardımcı ekipmanlar tehlike oluşturabilir.
Gripper, tutucu, itici, fikstür veya yardımcı mekanizmalarda basınçlı enerji bulunabilir.
Robotik hücrelerde güvenlik çoğu zaman ışık bariyeri, kapı switch’i, acil stop ve güvenlik rölesi gibi sistemlerle sağlanır. Ancak bakım, temizlik, programlama, fikstür ayarı veya arıza giderme sırasında çalışan robot hücresine fiziksel olarak girebilir. Bu durumda yalnızca güvenlik kapısını açmak veya robotu durdurmak yeterli güvence sağlamayabilir.
EKED LOTO uygulaması, robotik sistemin enerji kaynaklarını kontrol altına alarak bakım personelinin çalıştığı süre boyunca robotun veya bağlı ekipmanın yanlışlıkla devreye girmesini önlemeye yardımcı olur. Özellikle otomatik üretim hatlarında robot, konveyör, fikstür, kaynak ünitesi, pres, paketleme ekipmanı veya pnömatik tutucu birlikte çalışıyorsa enerji kaynakları ayrı ayrı değerlendirilmelidir.
EKED LOTO sisteminin genel yapısını okumak için EKED LOTO etiketleme kilitleme sistemi rehberi içeriğini inceleyebilirsiniz.
Robotik sistemlerde sadece robotun ana enerjisi değil, robotla birlikte çalışan tüm yardımcı sistemler değerlendirilmelidir. Konveyör, fikstür, kaynak makinesi, pnömatik tutucu, hidrolik ünite, vakum sistemi ve kontrol panosu aynı güvenlik planına dahil edilmelidir.
Robotik sistemlerde EKED LOTO uygulaması, robot hücresinin yapısına, enerji kaynaklarına, yardımcı ekipmanlara ve bakım işinin türüne göre işletme tarafından yazılı hale getirilmelidir. Aşağıdaki adımlar genel uygulama mantığını gösterir.
Programlama, bakım, temizlik, gripper değişimi, fikstür ayarı, sensör kontrolü, arıza giderme veya mekanik müdahale gibi yapılacak iş net olarak tanımlanmalıdır. Çalışanın robot hücresine girip girmeyeceği ayrıca belirlenmelidir.
Operatör, bakım ekibi, vardiya sorumlusu, robot programcısı ve aynı hatta çalışan diğer kişiler çalışma hakkında bilgilendirilmelidir. Robot hücresinin bakımda olduğu sahada açıkça belirtilmelidir.
Robot üretici talimatına ve işletme prosedürüne uygun şekilde durdurulmalı, otomatik çevrimden çıkarılmalı ve güvenli moda alınmalıdır. Ancak güvenli moda almak tek başına EKED LOTO yerine geçmez.
Robot ana enerjisi, kontrol panosu, servo sürücüler, pnömatik hava hattı, hidrolik ünite, vakum sistemi ve bağlı yardımcı ekipmanlar güvenli şekilde izole edilmelidir.
Elektrik şalteri için devre kesici kilidi veya şalter kilidi, pnömatik hat için vana veya valf kilidi, ekip halinde çalışma için hasp kilit çoklayıcı, kişisel güvenlik için LOTO asma kilidi kullanılmalıdır.
Etikette çalışmayı yapan kişi, tarih, departman, çalışma nedeni ve “çalıştırmayın” uyarısı yer almalıdır. Robot hücresinin kapısı, pano veya kilitlenen enerji noktası açık şekilde işaretlenmelidir.
Pnömatik basınç, hidrolik basınç, robot kolunun pozisyonu, tutucuda kalan parça, yay kuvveti veya asılı yük gibi riskler güvenli hale getirilmelidir. Robotun duruyor olması, tüm enerjinin sıfırlandığı anlamına gelmez.
Çalışmaya başlamadan önce robotun, bağlı ekipmanların ve yardımcı sistemlerin enerjisiz veya güvenli durumda olduğu doğrulanmalıdır. Kontrol paneli, lokal kumanda, basınç göstergesi, enerji göstergesi veya uygun ölçüm yöntemiyle kontrol yapılmalıdır.
Uygulama adımlarını daha genel çerçevede okumak için EKED LOTO kullanımı rehberine de göz atabilirsiniz.
Robotik sistemlerde kullanılacak ürünler robot hücresinin enerji kaynaklarına göre seçilmelidir. Elektrik izolasyonu için devre kesici kilidi, ekip çalışması için hasp, kişisel kilitleme için asma kilit, basınçlı hatlar için vana veya valf kilidi, saha uyarısı için etiket kullanılabilir.
Robotik sistem bakımında kullanılabilecek ürünleri incelemek için etiketleme kilitleme EKED LOTO ürünleri sayfasını ziyaret edebilirsiniz.
Robot hücresine giriş yapılacaksa çalışma öncesinde net bir kontrol listesi uygulanmalıdır. Bu liste genel bilgilendirme amaçlıdır; her işletme robot markası, hücre tasarımı, proses ve risk analizine göre kendi prosedürünü hazırlamalıdır.
Robotik sistemlerde yapılan işin türü, uygulanacak güvenlik adımlarını etkiler. Her işlemde aynı kilitleme seviyesi gerekebilir; ancak robot hücresine fiziksel giriş, hareketli parçaya temas veya enerji noktasına müdahale varsa EKED LOTO mutlaka değerlendirilmelidir.
Robot hareket alanına giriliyorsa düşük hız, güvenli mod, yetkili operatör ve enerji kontrolü birlikte değerlendirilmelidir.
Robot kolu, fikstür, gripper veya eksenlerde çalışma yapılacaksa enerji izolasyonu ve sabitleme gerekir.
Hücre içinde temizlik veya sıkışan parça alma sırasında beklenmedik hareket riski vardır.
Kontrol panosu, sürücü veya motor enerjisi üzerinde çalışılıyorsa devre kesici kilidi kullanılmalıdır.
Robotik hücrelerde bakım çoğu zaman elektrikçi, mekanikçi, otomasyoncu ve operatörün birlikte çalışmasını gerektirir. Aynı enerji noktasında birden fazla kişi görev yapıyorsa grup kilitleme yaklaşımı kullanılmalıdır.
Bu durumda hasp kilit çoklayıcı ile her çalışan kendi kişisel kilidini aynı kilitleme noktasına takabilir. Böylece tüm çalışanlar işini tamamlamadan sistemin tekrar enerjilendirilmesi önlenmeye yardımcı olur. Özellikle robot hücresinde aynı anda mekanik ayar, pano kontrolü ve yazılım müdahalesi yapılıyorsa grup kilitleme daha kritik hale gelir.
EKED LOTO, robotik sistem bakım güvenliğinin önemli bir parçasıdır; ancak tek başına tüm riskleri ortadan kaldırmaz. Robot hücrelerinde makine koruyucuları, güvenlik kapıları, ışık bariyerleri, acil stop sistemleri, güvenli hız modları, yetkilendirme, eğitim ve saha denetimi birlikte ele alınmalıdır.
İşletme genelinde prosedür hazırlama tarafını detaylı okumak için İSG’de etiketleme kilitleme prosedürü rehberine göz atabilirsiniz.
Robotik sistemlerde ilk kez etiketleme kilitleme sistemi kuracak işletmeler, robot hücresinin tüm enerji kaynaklarını kapsayacak bir ürün listesi oluşturmalıdır. Sadece elektrik panosu için kilit almak çoğu zaman yeterli olmaz; pnömatik, mekanik ve yardımcı ekipmanlar da düşünülmelidir.
Bu ürünleri ayrı ayrı veya set mantığıyla planlamak için EKED LOTO ürünleri kategorisindeki seçenekleri inceleyebilirsiniz.
Robotik sistemler çoğu zaman konveyör, pres, CNC, paketleme makinesi veya otomasyon hattıyla birlikte çalışır. Bu nedenle işletme genelinde makine bazlı EKED LOTO talimatları hazırlanması daha güvenli bir yaklaşım olur.
Robotik hücreye bağlı taşıma sistemlerinde hareketli bant ve motor enerjisi ayrıca değerlendirilmelidir.
Konveyör EKED rehberini okuRobot yükleme-boşaltma yapılan preslerde hidrolik ve mekanik enerji kontrolü önemlidir.
Pres EKED rehberini okuRobot beslemeli CNC hatlarında kesici takım, kapı, servo ve elektrik riski birlikte ele alınmalıdır.
CNC EKED rehberini okuRobot hücresinde bakım, temizlik, programlama, fikstür ayarı veya arıza giderme sırasında robotun ya da bağlı ekipmanın yanlışlıkla çalışmasını önlemek için uygulanır.
Hayır. Acil stop durdurmaya yardımcı olur ancak enerji izolasyonu ve fiziksel kilitleme yerine geçmez. Bakım öncesinde enerji kaynakları uygun şekilde kilitlenmeli ve etiketlenmelidir.
Elektrik, servo sürücü, kontrol devresi, pnömatik hat, hidrolik sistem, gripper, fikstür, vakum hattı ve robotla birlikte çalışan yardımcı ekipmanlar değerlendirilmelidir.
LOTO asma kilidi, devre kesici kilidi, şalter kilidi, hasp kilit çoklayıcı, vana veya valf kilidi, uyarı etiketi ve kilitleme istasyonu robotik sistemlerde sık kullanılan ürünlerdir.
Grup kilitleme uygulanmalı ve her çalışan kendi kişisel kilidini takmalıdır. Hasp kilit çoklayıcı bu amaçla kullanılabilir. Tüm çalışanların kilidi kaldırılmadan sistem yeniden devreye alınmamalıdır.
Robotik sistemlerde iş güvenliği, yalnızca acil stop, güvenlik kapısı veya ışık bariyeriyle sınırlı düşünülmemelidir. Bakım, temizlik, programlama, gripper değişimi ve arıza giderme gibi işlemlerde enerji kaynakları belirlenmeli, kilitlenmeli, etiketlenmeli, depolanmış enerji boşaltılmalı ve sistemin güvenli olduğu doğrulanmalıdır.
Propazar’da robotik sistem bakım güvenliği için kullanılabilecek asma kilit, devre kesici kilidi, hasp kilit çoklayıcı, vana kilidi, uyarı etiketi, kilitleme istasyonu ve hazır EKED LOTO setlerini inceleyebilirsiniz. Ürün seçenekleri için EKED LOTO etiketleme kilitleme ürünleri kategorisini ziyaret edebilirsiniz.
