ESKİŞEHİR | Elazığ | Hatay | Zonguldak | Konya | Giresun | İstanbul | Yozgat | Kayseri ve Diğer Tüm İller ...
TR − TL
English
Hesabım
Sepetim
Robotik sistemler; otomotiv, metal işleme, paketleme, paletleme, kaynak, montaj, lojistik ve üretim hatlarında verimliliği artıran en önemli teknolojilerden biridir. Ancak endüstriyel robotlar yüksek hız, güçlü eksen hareketleri, otomatik çalışma mantığı, sensör sistemleri, tutucu ekipmanlar ve enerji kaynakları nedeniyle ciddi iş güvenliği riskleri oluşturabilir.
Robotik sistemlerde güvenli çalışma; yalnızca operatör dikkatiyle sağlanamaz. Emniyet kafesi, koruyucu bariyer, kapı switchleri, alan tarayıcılar, ışık perdeleri, acil stop sistemleri, doğru KKD kullanımı ve bakım-onarım sırasında EKED / LOTO kilitleme etiketleme prosedürü birlikte uygulanmalıdır.
Robotik sistemlerde en büyük riskler; robot hücresine izinsiz giriş, emniyet kapısı switchlerinin devre dışı bırakılması, otomatik modda kapı açık çalışma, sensör bypass edilmesi, teach pendant’ın yetkisiz kullanımı, tutucu ekipman arızaları, paletleme yük düşmeleri ve bakım sırasında enerji izolasyonu yapılmamasıdır. Robot kolu üzerinde bakım yapılmadan önce mutlaka EKED / LOTO uygulanmalıdır.
Endüstriyel robotlar tekrarlı, hızlı ve güçlü hareketler yapar. Robot kolu, eksen hareketi sırasında insanı algılamazsa çarpma, sıkışma, ezilme veya fırlatma riski oluşabilir. Bu nedenle robotik sistemlerde güvenlik, “operatör dikkat etsin” seviyesinde bırakılamaz; sistemsel ve teknik önlemlerle desteklenmelidir.
Özellikle otomatik modda çalışan robot hücrelerinde güvenlik bariyerleri, sensörler ve acil durdurma sistemleri hayati önem taşır. Bakım, ayar, programlama ve arıza müdahalelerinde ise risk daha da artar.
Robot kolu hareket halindeyken hücre içine izinsiz giriş yapılmamalıdır.
Emniyet kafesi, kapı switchi, alan tarayıcı ve ışık perdeleri aktif tutulmalıdır.
Bakım ve tamirde enerji kesilmeden robot koluna müdahale edilmemelidir.
Robot hücresine girişte yapılan işe uygun kişisel koruyucu donanım kullanılmalıdır.
Robotik sistem çalıştırılmadan önce vardiya başlangıç kontrolleri yapılmalıdır. Bu kontroller, hem üretim kalitesi hem de çalışan güvenliği için zorunludur.
Robot hücresi kapısı açıkken otomatik modda çalışma yapılmamalıdır. Emniyet kapısı switchleri, sensörler veya ışık perdeleri üretimi hızlandırmak için devre dışı bırakılamaz.
Robot hücresi çalıştırılmadan önce çevre güvenlik kafesi, paneller, kapılar ve bariyerler kontrol edilmelidir. Bariyerlerde açıklık, gevşek panel veya eksik koruma varsa üretim başlatılmamalıdır.
Kapı switchine mıknatıs takmak, güvenlik sensörünü kandırmak veya kapı açıkken sistemi çalıştırmaya çalışmak ciddi iş kazalarına yol açabilir. Emniyet sistemi asla bypass edilmemelidir.
Robot kolu hareket halindeyken hücre içine girilmemelidir. Robotun duruyor gibi görünmesi güvenli olduğu anlamına gelmez. Beklenmedik program komutu, eksen hareketi veya otomatik çevrim yeniden başlayabilir.
Teach pendant ile robot programı, eksen hareketleri, hız ayarları ve pozisyonlar kontrol edilir. Bu nedenle teach pendant yalnızca eğitimli ve yetkili personel tarafından kullanılmalıdır.
Ayar, öğretme ve test işlemlerinde robot manuel modda ve düşük hızda çalıştırılmalıdır. Teach modunda hız limiti düşürülmeli, operatör robotun hareket alanını net şekilde görmelidir.
Robot otomatik moda alınmadan önce hücre kapıları kapalı olmalı, güvenlik kilitleri aktif olmalı ve hücre içinde personel bulunmadığı doğrulanmalıdır.
Alan tarayıcı, ışık perdesi ve güvenlik sensörleri robotik sistemlerde insan girişini veya tehlikeli bölge ihlalini algılamak için kullanılır. Bu sistemler bypass edilerek üretime devam edilmemelidir.
Acil stop butonlarının önüne palet, koli, malzeme veya ekipman bırakılmamalıdır. Acil durumda operatörün butona hızlı şekilde ulaşabilmesi gerekir.
Servo motor, robot ekseni, gripper, kaynak torcu, pnömatik sistem veya uç ekipman üzerinde bakım yapılmadan önce enerji tamamen kesilmeli ve EKED / LOTO uygulanmalıdır.
Robotik üretim hatlarında kullanılacak kişisel koruyucu donanımlar, yapılan işin türüne göre değişir. Kaynak robotu, paletleme robotu, paketleme robotu, metal işleme robotu veya otomotiv montaj robotu farklı riskler oluşturabilir.
Parça sıçraması, çapak, toz ve bakım sırasında partikül risklerine karşı kullanılmalıdır.
Parça taşıma, bakım, keskin kenar ve mekanik temas risklerine göre uygun eldiven seçilmelidir.
Yük düşmesi, palet hareketi, kayma ve üretim hattı risklerine karşı kullanılmalıdır.
Kaynak robotlarında duman, partikül ve gaz riskine karşı uygun solunum koruma değerlendirilmelidir.
Robot hücresine girmek için sadece KKD kullanmak yeterli değildir. Hücreye giriş öncesi sistem durdurulmalı, otomatik mod iptal edilmeli, enerji kaynakları kontrol edilmeli ve bakım gerekiyorsa EKED / LOTO uygulanmalıdır.
Robotik sistemlerde bakım, mekanik ayar, gripper değişimi, servo motor kontrolü, kaynak torcu bakımı, pnömatik hortum değişimi, elektrik panosu müdahalesi veya sıkışan ürün çıkarma işlemlerinde enerji izolasyonu hayati önem taşır.
EKED / LOTO sistemi, robotun veya bağlı ekipmanın beklenmedik şekilde çalışmasını önlemek için uygulanır. Robot durmuş olsa bile enerji kaynakları izole edilmeden güvenli kabul edilmemelidir.
Robotik sistemlerde uç ekipmanlar, robotun yaptığı işin temel parçasıdır. Vakumlu tutucular, mekanik gripperlar, kaynak torçları, kesme aparatları, paletleme kolları veya özel aparatlar düzenli kontrol edilmelidir.
Vakumlu tutucuda kaçak varsa ürün düşebilir. Gripper çeneleri aşınmışsa parça güvenli tutulamayabilir. Kaynak torcu hasarlıysa kaynak kalitesi ve çalışan güvenliği riske girebilir.
Paletleme robotlarında istif yüksekliği, yük dengesi, palet kalitesi ve tutucu performansı düzenli izlenmelidir. Güvenli sınırın üzerine çıkarılan istifler devrilme riski oluşturabilir.
Paletleme alanlarında çalışanlar robot hareket alanının dışında kalmalı, yük düşme ihtimaline karşı güvenli mesafe korunmalıdır.
Paketleme hatlarında koli, ürün veya ambalaj sıkışması yaşandığında operatör sisteme elle müdahale etmemelidir. Önce sistem durdurulmalı, otomatik mod iptal edilmeli ve güvenli müdahale prosedürü uygulanmalıdır.
Kaynak robotları, kaynak dumanı, metal partikül, UV ışınımı ve sıcak yüzey riski oluşturabilir. Bu nedenle kaynak hücresinde lokal emiş sistemi, uygun havalandırma ve gerekli durumlarda solunum koruma ekipmanları değerlendirilmelidir.
Kaynak robotu bulunan alanlarda operatör ve bakım personeli için göz, yüz, solunum ve el koruması ayrıca planlanmalıdır.
Pozisyon sensörü, alan tarayıcı, güvenlik rölesi, ışık perdesi veya kapı switchinde arıza varsa sistem zorla çalıştırılmamalıdır. Sensör arızasını geçici olarak devre dışı bırakmak kısa vadede üretimi hızlandırıyor gibi görünse de ciddi iş kazası riskini artırır.
Robot eksenlerinden vuruntu sesi gelmesi, servo hatası oluşması, gripper hareketlerinde gecikme, titreşim, pozisyon sapması veya kontrol panelinde hata görülmesi halinde sistem durdurulmalıdır. Bu belirtiler mekanik arıza, kalibrasyon sorunu veya güvenlik riski göstergesi olabilir.
Robotik sistem çevresinde palet, koli, kablo, hortum, yağ, ambalaj atığı veya gereksiz malzeme bırakılması hem üretim hem de iş güvenliği açısından risk oluşturur. Özellikle acil stop butonları ve güvenlik kapıları her zaman erişilebilir olmalıdır.
Yağ, kimyasal veya sıvı döküntüleri varsa alan hemen temizlenmelidir. Bu tür döküntüler için kimyasal ve yağ emiciler, emici pedler, sosis bariyerler ve döküntü kitleri kullanılabilir.
Robot hücresi çevresinde acil stop, güvenlik kapısı ve bakım erişim noktalarının önü hiçbir zaman kapatılmamalıdır. Hızlı müdahale gerektiren durumlarda erişim saniyeler içinde mümkün olmalıdır.
Vardiya sonunda robot home pozisyonuna alınmalı, üretim çevrimi durdurulmalı, enerji güvenli şekilde kesilmeli ve sistem stop edilmelidir. Varsa hata kayıtları, bakım notları ve operatör gözlemleri bir sonraki vardiyaya aktarılmalıdır.
Robot hücresi kapı güvenliğini kandırmak ciddi çarpma ve ezilme riski oluşturur.
Robot durmuş görünse bile otomatik çevrim beklenmedik şekilde başlayabilir.
Enerji izolasyonu yapılmadan robot kolu veya uç ekipman üzerinde çalışma yapılmamalıdır.
Alan tarayıcı, ışık perdesi veya pozisyon sensörü arızalıysa üretim durdurulmalıdır.
En önemli kural, robot hücresine izinsiz girmemek ve bakım-onarım sırasında mutlaka EKED / LOTO uygulamaktır. Emniyet kapısı, alan tarayıcı, ışık perdesi ve acil stop sistemleri aktif tutulmalıdır.
Robot hücresine yalnızca sistem güvenli şekilde durdurulduktan, otomatik mod iptal edildikten ve gerekli durumlarda enerji izolasyonu yapıldıktan sonra yetkili personel girebilir.
Robot durmuş görünse bile servo motor, pnömatik, hidrolik, vakum veya yardımcı ekipman enerjileri beklenmedik hareket oluşturabilir. EKED / LOTO bu enerjileri izole ederek bakım personelini korur.
İşe göre koruyucu gözlük, iş eldiveni, iş ayakkabısı, iş kıyafeti, yüz koruyucu ve kaynak robotlarında solunum koruma ekipmanları kullanılabilir.
Hayır. Alan tarayıcı, ışık perdesi, kapı switchi veya pozisyon sensörü arızalıysa sistem zorla çalıştırılmamalı; arıza giderilmeden üretime devam edilmemelidir.
Robotik sistemler üretimde hız, kalite ve verimlilik sağlar. Ancak bu sistemlerin güvenli çalışması için emniyet bariyerleri, sensörler, acil stoplar, doğru KKD kullanımı ve bakım sırasında EKED / LOTO prosedürleri eksiksiz uygulanmalıdır.
Robot güvenliği yalnızca operatörü değil; bakım personelini, üretim hattını, makine yatırımını ve işletmenin sürekliliğini korur.
Unutulmamalıdır: Robotik sistemlerde güvenli üretim, doğru prosedür ve doğru ekipmanla başlar.
